-
4脚ロボットのモデル予測制御(MPC)part2 : 歩容生成
はじめに ここでは、4脚ロボットの歩容生成について説明します。ロボットの歩容（ほよう）生成は、四足歩行ロボット…
-
全身運動制御wbcについて
editting now …
-
バイラテラル制御
11/4のopenArm勉強会で発表する内容を記載します。 ここでは加速度制御ベースのバイラテラル制御について…
-
4脚ロボットのモデル予測制御(MPC) part1
本記事では4脚ロボットのモデル予測制御(model predictive control 通称 mpc)につい…
-
What’s QUADRO?
editting now …
-
運動学解説
ここでは順運動学について解説します。 editting now …